Schimpansen und Menschen nehmen ihre Umwelt mit denselben fünf Sinnen wahr. Wie wir verlassen sich Schimpansen stark auf ihr Sehvermögen. Ihre nach vorn gerichteten Augen ermöglichen räumliches Sehen, und ihr Farbensehen ist dem menschlichen sehr ähnlich. Die Augen sehen jedoch anders aus: Schimpansen haben eine dunkle Lederhaut, Menschen eine helle. Deshalb ist bei Menschen oft leichter zu erkennen, wohin jemand schaut.

Auch mit den Händen erkunden Schimpansen ihre Umgebung und untersuchen Nahrung. Ihr Gehör unterscheidet sich je nach Tonhöhe von unserem. Bei manchen Frequenzen hören sie empfindlicher, bei anderen weniger empfindlich als Menschen.

Ein besonderer Unterschied zeigt sich im Umgang mit dem eigenen Spiegelbild. In Spiegeltests können manche Schimpansen erkennen, dass sie sich selbst sehen. Sie nutzen den Spiegel zum Beispiel, um eine Markierung an einer Stelle zu untersuchen, die sie ohne Spiegel nicht sehen könnten. Allerdings zeigen nicht alle Schimpansen dieses Verhalten.

Benny, der auf dem Foto zu sehen ist, schaut sich nach einer Aufnahme gerne die Bilder auf dem Kamera-Display an. Das allein belegt jedoch nicht, dass er sich darauf selbst erkennt. Schimpansen teilen viele Sinnesfähigkeiten mit uns. Wie sie ihre Umwelt wahrnehmen, ist dennoch nicht in allen Einzelheiten mit der Wahrnehmung des Menschen gleichzusetzen.